উচ্চ গতির মোটর ড্রাইভ প্রযুক্তি এবং এর উন্নয়নের প্রবণতা

উচ্চ গতির মোটরউচ্চ শক্তি ঘনত্ব, ছোট আকার এবং ওজন এবং উচ্চ কর্মক্ষমতার মতো সুস্পষ্ট সুবিধার কারণে ক্রমবর্ধমান মনোযোগ পাচ্ছে। একটি দক্ষ এবং স্থিতিশীল ড্রাইভ সিস্টেম হল এর চমৎকার কর্মক্ষমতা সম্পূর্ণরূপে ব্যবহারের চাবিকাঠিউচ্চ-গতির মোটরএই প্রবন্ধটি মূলত এর অসুবিধাগুলি বিশ্লেষণ করেউচ্চ গতির মোটরনিয়ন্ত্রণ কৌশল, কোণার অনুমান এবং পাওয়ার টপোলজি ডিজাইনের দিক থেকে প্রযুক্তিকে চালনা করে এবং দেশে এবং বিদেশে বর্তমান গবেষণার ফলাফলের সারসংক্ষেপ করে। পরবর্তীতে, এটি উন্নয়নের প্রবণতার সারসংক্ষেপ এবং সম্ভাবনা প্রদান করেউচ্চ গতির মোটরড্রাইভ প্রযুক্তি।

পর্ব ০২ গবেষণা বিষয়বস্তু

উচ্চ গতির মোটরউচ্চ শক্তি ঘনত্ব, ছোট আয়তন এবং ওজন এবং উচ্চ কর্মক্ষমতার মতো অনেক সুবিধা রয়েছে। এগুলি মহাকাশ, জাতীয় প্রতিরক্ষা এবং সুরক্ষা, উৎপাদন এবং দৈনন্দিন জীবনের মতো ক্ষেত্রগুলিতে ব্যাপকভাবে ব্যবহৃত হয় এবং আজ প্রয়োজনীয় গবেষণা সামগ্রী এবং উন্নয়নের দিকনির্দেশনা। বৈদ্যুতিক স্পিন্ডেল, টার্বোমেশিনারি, মাইক্রো গ্যাস টারবাইন এবং ফ্লাইহুইল শক্তি সঞ্চয়ের মতো উচ্চ-গতির লোড অ্যাপ্লিকেশনগুলিতে, উচ্চ-গতির মোটরগুলির প্রয়োগ একটি সরাসরি ড্রাইভ কাঠামো অর্জন করতে পারে, পরিবর্তনশীল গতির ডিভাইসগুলি দূর করতে পারে, আয়তন, ওজন এবং রক্ষণাবেক্ষণ খরচ উল্লেখযোগ্যভাবে হ্রাস করতে পারে, একই সাথে নির্ভরযোগ্যতা উল্লেখযোগ্যভাবে উন্নত করতে পারে এবং অত্যন্ত বিস্তৃত প্রয়োগের সম্ভাবনা রয়েছে।উচ্চ গতির মোটরসাধারণত ১০kr/মিনিটের বেশি গতি বা অসুবিধা মান (গতি এবং শক্তির বর্গমূলের গুণফল) ১ × এর বেশি বোঝায়। ১০৫ এর মোটর চিত্র ১ এ দেখানো হয়েছে, যা দেশীয় এবং আন্তর্জাতিকভাবে উচ্চ-গতির মোটরের কিছু প্রতিনিধিত্বমূলক প্রোটোটাইপের প্রাসঙ্গিক তথ্যের তুলনা করে। চিত্র ১ এ ড্যাশযুক্ত রেখাটি ১ × ১০৫ এর অসুবিধা স্তর, ইত্যাদি।

১,উচ্চ গতির মোটর ড্রাইভ প্রযুক্তিতে অসুবিধা

১. উচ্চ মৌলিক ফ্রিকোয়েন্সিতে সিস্টেমের স্থিতিশীলতার সমস্যা

যখন মোটরটি উচ্চ অপারেটিং মৌলিক ফ্রিকোয়েন্সি অবস্থায় থাকে, তখন অ্যানালগ-টু-ডিজিটাল রূপান্তর সময়, ডিজিটাল কন্ট্রোলার অ্যালগরিদম কার্যকর করার সময় এবং ইনভার্টার সুইচিং ফ্রিকোয়েন্সির মতো সীমাবদ্ধতার কারণে, উচ্চ-গতির মোটর ড্রাইভ সিস্টেমের ক্যারিয়ার ফ্রিকোয়েন্সি তুলনামূলকভাবে কম থাকে, যার ফলে মোটর অপারেটিং কর্মক্ষমতা উল্লেখযোগ্যভাবে হ্রাস পায়।

2. মৌলিক ফ্রিকোয়েন্সিতে উচ্চ-নির্ভুলতা রটার অবস্থান অনুমানের সমস্যা

উচ্চ-গতির অপারেশনের সময়, মোটরের কার্যক্ষমতার জন্য রটারের অবস্থানের নির্ভুলতা অত্যন্ত গুরুত্বপূর্ণ। কম নির্ভরযোগ্যতা, বৃহৎ আকার এবং যান্ত্রিক অবস্থান সেন্সরের উচ্চ ব্যয়ের কারণে, উচ্চ-গতির মোটর নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থায় প্রায়শই সেন্সরবিহীন অ্যালগরিদম ব্যবহার করা হয়। তবে, উচ্চ অপারেটিং মৌলিক ফ্রিকোয়েন্সি অবস্থার অধীনে, অবস্থান সেন্সরবিহীন অ্যালগরিদম ব্যবহার ইনভার্টার নন-লিনিয়ারিটি, স্পেশাল হারমোনিক্স, লুপ ফিল্টার এবং ইন্ডাক্ট্যান্স প্যারামিটার বিচ্যুতির মতো আদর্শ নয় এমন কারণগুলির জন্য সংবেদনশীল, যার ফলে উল্লেখযোগ্য রটার অবস্থান অনুমান ত্রুটি দেখা দেয়।

৩. উচ্চ-গতির মোটর ড্রাইভ সিস্টেমে লহর দমন

উচ্চ-গতির মোটরের ছোট ইন্ডাক্ট্যান্স অনিবার্যভাবে বৃহৎ কারেন্ট রিপলের সমস্যার দিকে পরিচালিত করে। উচ্চ কারেন্ট রিপলের কারণে অতিরিক্ত তামার ক্ষতি, লোহার ক্ষতি, টর্ক রিপল এবং কম্পনের শব্দ উচ্চ-গতির মোটর সিস্টেমের ক্ষতিকে ব্যাপকভাবে বৃদ্ধি করতে পারে, মোটরের কর্মক্ষমতা হ্রাস করতে পারে এবং উচ্চ কম্পনের শব্দের কারণে সৃষ্ট ইলেক্ট্রোম্যাগনেটিক হস্তক্ষেপ ড্রাইভারের বার্ধক্যকে ত্বরান্বিত করতে পারে। উপরোক্ত সমস্যাগুলি উচ্চ-গতির মোটর ড্রাইভ সিস্টেমের কর্মক্ষমতাকে ব্যাপকভাবে প্রভাবিত করে এবং উচ্চ-গতির মোটর ড্রাইভ সিস্টেমের জন্য কম ক্ষতির হার্ডওয়্যার সার্কিটের অপ্টিমাইজেশন ডিজাইন অত্যন্ত গুরুত্বপূর্ণ। সংক্ষেপে, একটি উচ্চ-গতির মোটর ড্রাইভ সিস্টেমের নকশার জন্য কারেন্ট লুপ কাপলিং, সিস্টেম বিলম্ব, প্যারামিটার ত্রুটি এবং কারেন্ট রিপল দমনের মতো প্রযুক্তিগত অসুবিধা সহ একাধিক কারণের ব্যাপক বিবেচনা প্রয়োজন। এটি একটি অত্যন্ত জটিল প্রক্রিয়া যা নিয়ন্ত্রণ কৌশল, রটার অবস্থান অনুমান নির্ভুলতা এবং পাওয়ার টপোলজি ডিজাইনের উপর উচ্চ দাবি রাখে।

2, হাই স্পিড মোটর ড্রাইভ সিস্টেমের জন্য নিয়ন্ত্রণ কৌশল

১. হাই স্পিড মোটর কন্ট্রোল সিস্টেমের মডেলিং

উচ্চ-গতির মোটর ড্রাইভ সিস্টেমে উচ্চ অপারেটিং মৌলিক ফ্রিকোয়েন্সি এবং কম ক্যারিয়ার ফ্রিকোয়েন্সি অনুপাতের বৈশিষ্ট্য, সেইসাথে সিস্টেমের উপর মোটর কাপলিং এবং বিলম্বের প্রভাব উপেক্ষা করা যায় না। অতএব, উপরের দুটি প্রধান বিষয় বিবেচনা করে, উচ্চ-গতির মোটর ড্রাইভ সিস্টেমের পুনর্গঠন মডেলিং এবং বিশ্লেষণ করা উচ্চ-গতির মোটরগুলির ড্রাইভিং কর্মক্ষমতা আরও উন্নত করার মূল চাবিকাঠি।

2. হাই স্পিড মোটরের জন্য ডিকাপলিং কন্ট্রোল প্রযুক্তি

উচ্চ-কার্যক্ষমতা সম্পন্ন মোটর ড্রাইভ সিস্টেমে সর্বাধিক ব্যবহৃত প্রযুক্তি হল FOC নিয়ন্ত্রণ। উচ্চ অপারেটিং মৌলিক ফ্রিকোয়েন্সি দ্বারা সৃষ্ট গুরুতর সংযোগ সমস্যার প্রতিক্রিয়ায়, বর্তমানে প্রধান গবেষণার দিক হল ডিকাপলিং নিয়ন্ত্রণ কৌশল। বর্তমানে অধ্যয়ন করা ডিকাপলিং নিয়ন্ত্রণ কৌশলগুলিকে মূলত মডেল ভিত্তিক ডিকাপলিং নিয়ন্ত্রণ কৌশল, ব্যাঘাত ক্ষতিপূরণ ভিত্তিক ডিকাপলিং নিয়ন্ত্রণ কৌশল এবং জটিল ভেক্টর নিয়ন্ত্রক ভিত্তিক ডিকাপলিং নিয়ন্ত্রণ কৌশলগুলিতে ভাগ করা যেতে পারে। মডেল ভিত্তিক ডিকাপলিং নিয়ন্ত্রণ কৌশলগুলির মধ্যে মূলত ফিডফরওয়ার্ড ডিকাপলিং এবং প্রতিক্রিয়া ডিকাপলিং অন্তর্ভুক্ত থাকে, তবে এই কৌশলটি মোটর প্যারামিটারগুলির প্রতি সংবেদনশীল এবং এমনকি বড় প্যারামিটার ত্রুটির ক্ষেত্রে সিস্টেম অস্থিরতার দিকে পরিচালিত করতে পারে এবং সম্পূর্ণ ডিকাপলিং অর্জন করতে পারে না। দুর্বল গতিশীল ডিকাপলিং কর্মক্ষমতা এর প্রয়োগের পরিসরকে সীমিত করে। শেষের দুটি ডিকাপলিং নিয়ন্ত্রণ কৌশল বর্তমানে গবেষণা হটস্পট।

৩. উচ্চ গতির মোটর সিস্টেমের জন্য বিলম্ব ক্ষতিপূরণ প্রযুক্তি

ডিকাপলিং কন্ট্রোল প্রযুক্তি উচ্চ-গতির মোটর ড্রাইভ সিস্টেমের কাপলিং সমস্যা কার্যকরভাবে সমাধান করতে পারে, তবে বিলম্বের মাধ্যমে প্রবর্তিত বিলম্ব লিঙ্কটি এখনও বিদ্যমান, তাই সিস্টেম বিলম্বের জন্য কার্যকর সক্রিয় ক্ষতিপূরণ প্রয়োজন। বর্তমানে, সিস্টেম বিলম্বের জন্য দুটি প্রধান সক্রিয় ক্ষতিপূরণ কৌশল রয়েছে: মডেল ভিত্তিক ক্ষতিপূরণ কৌশল এবং মডেল স্বাধীন ক্ষতিপূরণ কৌশল।

পর্ব ০৩ গবেষণা উপসংহার

বর্তমান গবেষণা অর্জনের উপর ভিত্তি করেউচ্চ গতির মোটরএকাডেমিক সম্প্রদায়ের ড্রাইভ প্রযুক্তি, বিদ্যমান সমস্যার সাথে মিলিত হয়ে, উচ্চ-গতির মোটরগুলির উন্নয়ন এবং গবেষণার দিকনির্দেশনাগুলির মধ্যে প্রধানত অন্তর্ভুক্ত রয়েছে: 1) উচ্চ মৌলিক ফ্রিকোয়েন্সি কারেন্ট এবং সক্রিয় ক্ষতিপূরণ বিলম্ব সম্পর্কিত সমস্যাগুলির সুনির্দিষ্ট পূর্বাভাস সম্পর্কে গবেষণা; 3) উচ্চ-গতির মোটরগুলির জন্য উচ্চ গতিশীল কর্মক্ষমতা নিয়ন্ত্রণ অ্যালগরিদম সম্পর্কে গবেষণা; 4) অতি উচ্চ গতির মোটরগুলির জন্য কোণার অবস্থান এবং পূর্ণ গতির ডোমেন রটার অবস্থান অনুমান মডেলের সুনির্দিষ্ট অনুমান সম্পর্কে গবেষণা; 5) উচ্চ-গতির মোটর অবস্থান অনুমান মডেলগুলিতে ত্রুটির জন্য পূর্ণ ক্ষতিপূরণ প্রযুক্তি সম্পর্কে গবেষণা; 6) উচ্চ ফ্রিকোয়েন্সি এবং উচ্চ গতির মোটর পাওয়ার টপোলজির উচ্চ ক্ষতি সম্পর্কে গবেষণা।