১. স্টেপার মোটর কেন রিডুসার দিয়ে সজ্জিত?
স্টেপার মোটরে স্টেটর ফেজ কারেন্ট স্যুইচ করার ফ্রিকোয়েন্সি, যেমন স্টেপার মোটর ড্রাইভ সার্কিটের ইনপুট পালস পরিবর্তন করে এটিকে কম গতিতে চলতে সাহায্য করা। যখন একটি কম গতির স্টেপার মোটর স্টেপার কমান্ডের জন্য অপেক্ষা করে, তখন রটারটি বন্ধ অবস্থায় থাকে। কম গতিতে পা রাখার সময়, গতির ওঠানামা উল্লেখযোগ্য হবে। যদি এটিকে উচ্চ-গতির অপারেশনে পরিবর্তন করা হয়, তাহলে গতির ওঠানামার সমস্যা সমাধান করা যেতে পারে, তবে টর্ক অপর্যাপ্ত হবে। কম গতির ফলে টর্কের ওঠানামা হবে, যখন উচ্চ গতির ফলে পর্যাপ্ত টর্ক হবে না, তাই একটি রিডুসার প্রয়োজন।
2. স্টেপার মোটরের জন্য সাধারণত সজ্জিত রিডুসারগুলি কী কী?
একটি রিডুসার হল একটি স্বাধীন উপাদান যা গিয়ার ট্রান্সমিশন, ওয়ার্ম ট্রান্সমিশন এবং গিয়ার ওয়ার্ম ট্রান্সমিশন দ্বারা গঠিত যা একটি শক্ত শেলের মধ্যে আবদ্ধ। এটি সাধারণত মূল ড্রাইভ এবং ওয়ার্কিং মেশিনের মধ্যে একটি রিডাকশন ট্রান্সমিশন ডিভাইস হিসাবে ব্যবহৃত হয়, যা মূল ড্রাইভ এবং ওয়ার্কিং মেশিন বা অ্যাকচুয়েটরের মধ্যে গতি মেলাতে এবং টর্ক প্রেরণে ভূমিকা পালন করে;
বিভিন্ন ধরণের রিডুসার রয়েছে, যা ট্রান্সমিশনের ধরণ অনুসারে গিয়ার রিডুসার, ওয়ার্ম রিডুসার এবং প্ল্যানেটারি গিয়ার রিডুসারে ভাগ করা যেতে পারে; বিভিন্ন ট্রান্সমিশন পর্যায় অনুসারে, এটি একক-পর্যায় এবং বহু-পর্যায়ের রিডুসারে ভাগ করা যেতে পারে;
গিয়ারের আকৃতি অনুসারে, এগুলিকে নলাকার গিয়ার রিডুসার, বেভেল গিয়ার রিডুসার এবং বেভেল নলাকার গিয়ার রিডুসারে ভাগ করা যেতে পারে;
ট্রান্সমিশনের বিন্যাস অনুসারে, এটিকে আনফোল্ডেড রিডুসার, স্প্লিট ফ্লো রিডুসার এবং কোঅ্যাক্সিয়াল রিডুসারে ভাগ করা যেতে পারে।
স্টেপার মোটর দিয়ে সজ্জিত রিডুসারগুলির মধ্যে রয়েছে প্ল্যানেটারি রিডুসার, ওয়ার্ম গিয়ার রিডুসার, প্যারালাল গিয়ার রিডুসার এবং স্ক্রু গিয়ার রিডুসার।
স্টেপার মোটর প্ল্যানেটারি রিডুসারের নির্ভুলতা কত?
রিডুসার, যা রিটার্ন ক্লিয়ারেন্স নামেও পরিচিত, এর নির্ভুলতা আউটপুট প্রান্তটি ঠিক করে এবং ঘড়ির কাঁটার দিকে এবং ঘড়ির কাঁটার বিপরীত দিকে ঘোরানোর মাধ্যমে অর্জন করা হয় যাতে আউটপুট প্রান্তে +-২% টর্কের রেটযুক্ত টর্ক তৈরি হয়। যখন রিডুসারের ইনপুট প্রান্তে একটি ছোট কৌণিক স্থানচ্যুতি থাকে, তখন এই কৌণিক স্থানচ্যুতিকে রিটার্ন ক্লিয়ারেন্স বলা হয়। ইউনিটটি হল "আর্ক মিনিট", যা ডিগ্রির এক ষাট ভাগের এক ভাগ। সাধারণ রিটার্ন ক্লিয়ারেন্স মান গিয়ারবক্সের আউটপুট প্রান্তকে বোঝায়।
স্টেপার মোটর প্ল্যানেটারি রিডুসারের বৈশিষ্ট্য হল উচ্চ কঠোরতা, উচ্চ নির্ভুলতা (প্রতি পর্যায়ে 1 পয়েন্ট পর্যন্ত), উচ্চ ট্রান্সমিশন দক্ষতা (প্রতি পর্যায়ে 97% -98%), উচ্চ টর্ক/ভলিউম অনুপাত এবং রক্ষণাবেক্ষণ মুক্ত।
একটি স্টেপার মোটরের ট্রান্সমিশন নির্ভুলতা সামঞ্জস্য করা যায় না, এবং স্টেপার মোটরের অপারেটিং কোণ সম্পূর্ণরূপে ধাপের দৈর্ঘ্য এবং পালস সংখ্যা দ্বারা নির্ধারিত হয়। পালস সংখ্যা সম্পূর্ণরূপে গণনা করা যেতে পারে, এবং ডিজিটাল পরিমাণে নির্ভুলতার কোনও ধারণা নেই। এক ধাপ হল এক ধাপ, এবং দ্বিতীয় ধাপ হল দুটি ধাপ।
বর্তমানে অপ্টিমাইজ করা নির্ভুলতা হল প্ল্যানেটারি রিডুসার গিয়ারবক্সের গিয়ার রিটার্ন ক্লিয়ারেন্স নির্ভুলতা:
1. স্পিন্ডেল নির্ভুলতা সামঞ্জস্য করার পদ্ধতি:
প্ল্যানেটারি রিডুসার স্পিন্ডেলের ঘূর্ণন নির্ভুলতার সমন্বয় সাধারণত বিয়ারিং দ্বারা নির্ধারিত হয় যদি স্পিন্ডেলের মেশিনিং ত্রুটি নিজেই প্রয়োজনীয়তা পূরণ করে।
স্পিন্ডেল ঘূর্ণনের নির্ভুলতা সামঞ্জস্য করার মূল চাবিকাঠি হল বিয়ারিং ক্লিয়ারেন্স সামঞ্জস্য করা। স্পিন্ডেল উপাদানগুলির কর্মক্ষমতা এবং বিয়ারিং জীবনের জন্য উপযুক্ত বিয়ারিং ক্লিয়ারেন্স বজায় রাখা অত্যন্ত গুরুত্বপূর্ণ।
ঘূর্ণায়মান বিয়ারিংয়ের ক্ষেত্রে, যখন একটি বড় ফাঁক থাকে, তখন কেবল বল প্রয়োগের দিকেই লোড ঘূর্ণায়মান উপাদানের উপর ঘনীভূত হবে না, বরং এটি বিয়ারিংয়ের অভ্যন্তরীণ এবং বাইরের রেসওয়ের মধ্যে সংস্পর্শে গুরুতর চাপের ঘনত্বও সৃষ্টি করবে, বিয়ারিংয়ের আয়ু কমিয়ে দেবে এবং স্পিন্ডেলের কেন্দ্ররেখাকে প্রবাহিত করবে, যা স্পিন্ডেল উপাদানগুলির কম্পন সৃষ্টি করা সহজ।
অতএব, রোলিং বিয়ারিংগুলির সমন্বয় অবশ্যই প্রিলোড করা উচিত যাতে বিয়ারিংয়ের ভিতরে একটি নির্দিষ্ট পরিমাণ হস্তক্ষেপ তৈরি হয়, যার ফলে ঘূর্ণায়মান উপাদান এবং অভ্যন্তরীণ এবং বাইরের রেসওয়ের মধ্যে যোগাযোগে একটি নির্দিষ্ট পরিমাণ স্থিতিস্থাপক বিকৃতি তৈরি হয়, যার ফলে বিয়ারিংয়ের দৃঢ়তা উন্নত হয়।
2. ফাঁক সমন্বয় পদ্ধতি:
প্ল্যানেটারি রিডুসার তার চলাচলের সময় ঘর্ষণ তৈরি করে, যার ফলে যন্ত্রাংশের আকার, আকৃতি এবং পৃষ্ঠের গুণমানে পরিবর্তন আসে, সেইসাথে ক্ষয়ক্ষতিও হয়, যার ফলে যন্ত্রাংশের মধ্যে ক্লিয়ারেন্স ফিট বৃদ্ধি পায়। এই সময়ে, যন্ত্রাংশের মধ্যে আপেক্ষিক চলাচলের নির্ভুলতা নিশ্চিত করার জন্য আমাদের এটিকে একটি যুক্তিসঙ্গত পরিসরের মধ্যে সামঞ্জস্য করতে হবে।
3. ত্রুটি ক্ষতিপূরণ পদ্ধতি:
যন্ত্রাংশের গতিপথের নির্ভুলতা নিশ্চিত করার জন্য যথাযথ সমাবেশের মাধ্যমে চলমান সময়ের সময় যন্ত্রাংশের ত্রুটিগুলি পূরণ করার ঘটনা।
৪. ব্যাপক ক্ষতিপূরণ পদ্ধতি:
বিভিন্ন নির্ভুল ত্রুটির ব্যাপক ফলাফল দূর করার জন্য, রিডুসারে ইনস্টল করা সরঞ্জামগুলি ব্যবহার করে নিশ্চিত করুন যে মেশিনিংটি সঠিকভাবে সামঞ্জস্য করা হয়েছে এবং ওয়ার্কবেঞ্চে সামঞ্জস্য করা হয়েছে।
পোস্টের সময়: নভেম্বর-২৮-২০২৩
